Можно ли отремонтировать генератор, не снимая его с машины

Не снимая генератор с машины, возможно только определить дает ли он зарядку или нет, и если зарядки нет, то генератор в любом случае необходимо снимать для дальнейшей разборки и диагностики. Встречаются автомобили, где генератор установлен сверху на двигателе и есть возможность снять реле, не разбирая генератор, но и в этом случае возможно определить только состояние щеток, состояние контактных колец и, если повезет, целостность обмотки ротора. Но это никак не даст полной картины состояния генератора. Поэтому дабы не терять время, и не навредить себе же, что-нибудь случайно повредив при разборке, генератор необходимо снять с двигателя.